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发动机的工作原理就是把内能变成机械动力，简单来说就是能把其他形式的能量转化成机械能的机器。常见的发动机类型包括内燃机、外燃机、蒸汽机、喷气发动机和电动机。发动机原本指的是能产生动力的机械装置，既包括单独的动力发生部件，也可能指整个动力装置的机器。内燃机其实就是活塞来回运动的那种发动机，和外燃机最大的区别在于燃料是在发动机内部燃烧的。最常见的内燃机就是汽油机和柴油机。发动机的机体就是它的“骨架”，所有机构和系统都装在这个骨架上，里面和外面都装着主要零件和附件，所以这个骨架必须足够坚固才行。