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丰田发动机既有国产发动机，也有丰田自己生产发动机，也有使用其他品牌发动机。

国产车型发动机：

国产车型大部分生产于广汽丰田发动机有限公司和天津丰田发动机有限公司。

进口车型发动机：

进口车型发动机有日本生产发动机，有东南亚生产和美国生产发动机。丰田也使用其他公司发动机，例如雅马哈生产发动机。最著名例子就是丰田旗下AE86，这辆车使用雅马哈生产发动机。