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ESP故障灯亮的原因有四个：

1、ABS泵出问题。ABS泵要是坏了会影响ESP系统，这时候可以启动引擎，踩住刹车，再用手把刹车杆往下压到底，松开脚上的刹车踏板，试试让车子自己重置。如果这招不管用，可能得换个刹车灯开关。

2、四轮定位不准。如果轮胎定位参数不对，ESP系统算不准数据，这时候得重新做四轮定位调整。

3、油品太差。要是汽油质量不好，发动机里积碳多了，得先清理一下，看能不能恢复正常。不行的话再考虑换零件。

4、传感器线头松了。轮速传感器在车轮附近，颠簸或者进水容易坏，可以先把线头重新接紧试试。

这四个情况都可能让ESP灯亮，按顺序排查应该能找到问题。