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1、按传动类型分：主要分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器三类；

2、按传动级数分：分为单级减速器（只有一组齿轮传动）和多级减速器（多组齿轮接力减速）；

3、按齿轮形状分：圆柱齿轮减速器（齿轮像圆柱）、圆锥齿轮减速器（齿轮像圆锥）和圆锥-圆柱组合的减速器；

4、按传动布局分：展开式（齿轮分开放）、分流式（动力分流）、同轴式（轴线对齐）三种减速器。

减速器就是把电动机或发动机的动力“减速增扭”的装置，外壳封闭，里面用齿轮、蜗杆等部件组成，通常夹在动力源和工作设备中间，负责把转速降下来、扭矩提上去。