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齿轮齿条式转向器的原理是：当旋转方向盘时，转向器中的小齿轮便转动，带动转向器中的齿条朝方向盘转动的方向移动，转向器齿条的动作，通过转向器齿条端头和转向拉杆端头，传递到转向节臂上，从而使车轮转动。齿轮齿条式转向器主要由小齿轮、齿条、调整螺钉，外壳及齿条导块组成，转向器小齿轮在转向主轴的下端，与转向齿条啮合。齿轮齿条式转向器按输出端形式分为：1、两端输出式：拉杆与齿条两端相连；2、中央输出式：拉杆与齿条中央相连。