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汽车ESP灯亮通常有这几个原因：1. 线路接触不好；2. 四轮定位不准确；3. 传感器坏了；4. ABS泵出问题；5. 整个车身稳定系统故障。ESP其实就是个全能管家，包含了电子刹车力分配、防抱死刹车、牵引力控制、车身动态调节这些功能。

ESP的工作原理是：通过ABS的“大脑”（电子控制单元），它会根据车轮转速传感器传来的信号，算出车轮打滑的程度和车子的行驶速度。然后这个“大脑”就会指挥节气门调整开度，或者控制刹车油压，把车轮的打滑程度控制在安全范围内。