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不同的汽车回正所需圈数不同，一般为一圈半和两圈半。以下是关于回正力矩的相关介绍：产生原因：车轮滚动时，印迹长轴线aa不仅与车轮平面错开了一定距离，而且转动了α角，因而印迹前端离车轮平面近，侧向变形小；印迹后端离车轮平面远，侧向变形大。原理：在Fy增加到一定程度时，接地印迹后部的某些部分便达到附着极限，随着Fy的进一步加大，将有更多的部分达到附着极限，直到整个接地印迹发生侧滑，因而轮胎拖距会随着侧向力的增大而逐渐变小。