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液压动力转向器的工作原理可以这样理解：

1. 车轮不转的时候（方向盘不动时）。油泵抽出来的油会直接流回油箱，这时候系统处于待机状态。

2. 开始转向的时候，油泵抽出来的油经过一个随动阀，进入摆线轮和针轮组成的动力机构。这个机构里的转子会跟着方向盘转动，根据方向盘转的角度和方向，把对应量的液压油压进油缸的左边或右边，这样油缸就推动车轮转向了。另一边的油则通过随动阀流回油箱。

3. 如果发动机熄火了，这时候需要手动打方向。这时候转向器里的阀芯、拨销、联动轴这些零件会联动起来驱动转子转动，同样能通过油缸推动车轮转向。虽然没发动机带动油泵，但手动转方向盘时内部结构自己就能把油压出来。

这个系统设计得很巧妙，既能让发动机工作时提供助力，又能保证没电没油时还能手动转向。不过人力转向会比较费劲，因为这时候没有液压助力辅助。