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故障码u012100的含义为：与以下系统失去通信，防抱死系统ABS控制单元被动偶发；需要更换传感器。以下是关于制动防抱死系统的部分介绍：1、制动防抱死系统（antilock-brake-system）简称ABS。2、作用就是在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑（滑移率在20%左右）的状态，以保证车轮与地面的附着力在最大值。