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汽车内饰清洗常用的是多功能泡沫清洗剂，由于汽车内饰基本都是皮革、绒布、织物等材质，为了避免二次腐蚀，泡沫清洗剂能够有效清洁内饰表面污渍，并且使用方便快捷，只需按压喷射出泡沫后，然后用软布擦拭干净即可。

清洗汽车座椅：

根据座椅材质的不同，清洗方法也有所差异。比如织布座椅可以用泡沫清洗剂均匀喷洒在表面，然后让泡沫静止10-15秒，再用干毛巾来回擦拭干净。皮革座椅也能用泡沫清洗剂，不过使用前最好在比较隐蔽的位置上试用，观察皮革是否有褪色，如果有则不能继续使用。皮革座椅可以只用拧干水分的湿毛巾进行擦拭，最后用皮革保养剂进行真皮养护。

清洗汽车顶棚：

汽车内部已清洁的部位应该用布进行遮挡，然后拿毛刷去除顶棚表面的灰尘污垢，再用泡沫清洗剂喷至表面，静止等待2分钟，最后用棉布进行反复擦拭即可。

清洗汽车脚垫：

脚垫一般可以拆卸，拆卸下来能够更方便将内饰清洗干净。清洁汽车地板，最好准备车载吸尘器，可以把一些不容易清洁的部位的尘土都吸掉。

汽车内饰其他部位都可以用泡沫清洗剂进行清洁。但是需要注意，泡沫静止时间如果太久，就会化成水，所以某些部位不能让泡沫长时间停留，喷完后就要用软布擦拭。