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车辆年检过期出了事故，保险公司是不赔钱的。根据车险里的第三者责任险条款，如果发生事故时车子没按时年检或者年检不合格，或者没有合法有效的行驶证，保险公司一律不赔。也就是说，只有年检合格、手续齐全的车，保险才管用。

另外，如果车子没按时年检，出了事故保险公司不仅不赔，连车丢了也不赔。交警查到没年检的车上路，会扣你3分、罚你款，还得暂扣车辆。所以千万别觉得年检麻烦，这可是关系到自己钱包和行车安全的大事啊。