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非机动和机动车辆的主要区别主要分两点：含义和包含的内容。具体来说：

1. 定义不同

机动车辆指的是那些靠发动机等动力驱动、能在路上跑的载人或载货工具，比如各种汽车、摩托车这些；非机动车辆则是靠人踩、人推或者畜力拉的，比如自行车、三轮车这些。不过现在有些带电瓶的车虽然也有动力，但只要符合国家规定的时速、重量、尺寸标准（比如电动自行车、残疾人助力车），也算非机动车。

2. 具体种类不同

机动车辆包括的范围很广：小轿车、大货车、公交车、工程车（比如推土机、铲车）、拖拉机、半挂车等等；而非机动车辆主要是自行车、三轮车、老式的人力车、畜力车，还有符合标准的电动自行车、残疾人专用车这些。

简单来说，就是看动力来源和是否符合国家对非机动车的特殊标准。比如电动车如果超重或超速了，可能就得算机动车了。