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只有一个行驶证不可以审车，车辆年审（个人）需要带上行驶证原件、交强险保单、身份证复印件、与需要年审的车辆。

车辆年审：

车辆年审，又称机动车检验。根据机动车使用性质不同，其检验项目与范围也有区别。根据《检验检测机构资质认定能力评价机动车检验机构要求》的定义，机动车检验包括机动车安全技术检验、机动车排放检验、汽车综合性能检验三类。

年审时间：

非营运车辆（面包车除外）10年之内只需要上线检测两次，即第6年和第8年需要上线检测。对10年以上的私家车，仍然按照原规定的检验周期执行，即10-15年的车辆，每年检验一次，15年以上的车辆，每半年检验一次。