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哈弗esp默认自动开启，由车载电脑进行控制，无需车主手动进行开关。主要维护了车辆极限运转时的稳定性。降低输出扭矩，有效防止了侧滑以及甩尾的风险。对车轮进行单边的制动，以此达到防止翻车等事故的发生。ESP系统的主要传感器及其功能如下：1、转向传感器。监测转向盘旋转角度，帮助确定汽车行驶方向是否正确。2、轮速传感器。监测每个车轮速度，确定车轮是否打滑。3、偏航率传感器。记录汽车绕垂直轴线的运动，确定汽车是否在打滑。4、横向加速度传感器。检测汽车转弯时产生的离心力，确定汽车通过弯道时是否打滑。