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哈弗的ESP系统出厂时默认是开着的，不用自己动手按开关。这个系统由车载电脑自动控制，主要在车子开到极限状态时维持稳定。比如说急转弯或者湿滑路面，它会自动减少发动机动力，防止车子侧滑或者甩尾。另外，如果车子有翻车风险，它还会单独给某个轮胎刹车，及时把车子拉回来。

ESP系统用到的传感器和作用如下：

1. 方向盘角度传感器：记录你转方向盘的幅度，看车子实际跑的方向符不符合驾驶意图。

2. 轮速传感器：每个轮子都有，监测转速差异，一旦某个轮子空转打滑就报警。

3. 侧滑传感器：检测车子绕着垂直轴（也就是上下轴）的转动情况，判断是否出现侧滑。

4. 横向加速度传感器：在过弯时测离心力大小，如果车子快失控偏离弯道了，系统就会介入干预。