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轿车后轮必须做动平衡，具体说来有这些情况：1. 如果后轮换过轮胎、轮毂，或者补过胎，又或者轮毂被大力撞击过，这时候必须做动平衡。2. 如果不做动平衡，开车时车身会发抖，影响驾驶稳定性，还容易引发危险，所以做动平衡很有必要。以下是不做动平衡的坏处：1. 如果发现问题不及时检查，会降低车辆操控性，甚至跑偏，影响安全。2. 会让轮胎不正常磨损，缩短轮胎寿命。3. 增加车辆行驶时的阻力，油耗也会变高。