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7座非营运车6年内每两年年检一次。根据《道路交通安全法实施条例》第十六条，车辆年检时必须带齐行驶证、有效的交强险保单、车主身份证，还要先把违章处理完。具体年检周期是这样的：营运客车5年内每年一检，5年以上每半年一检；大中型非营运客车10年一检，10年以上半年一检；小型非营运车（包括7座）6年内每两年一检，6年以上每年一检，15年以上半年一检；摩托车4年内每两年一检，4年以上每年一检；拖拉机和其他车每年一检。营运车必须按时年审。

年检检查项目包括：看车灯、车身颜色、悬架有没有改装，测尾气排放是否达标，检查刹车、大灯、喇叭和底盘，还要确认违章处理完毕。年检可以提前3个月办理，但不能逾期。根据《机动车登记管理办法》，没按时年检的车会被交警警告或罚款，缴完罚款才能继续年检。如果车辆没年检上路，会面临以下后果：直接不能上路；被查到扣3分 罚款；出事故保险公司不赔，责任全在车主；交警有权暂扣车辆。