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拉车的车叫清障车，全名为道路清障车，又称拖车，由底盘、起重装置、托举牵引装置、液压系统、电控系统、车体与工具箱等组成，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，适用于高速公路、城市道路的清障作业。主要用于道路故障车辆，城市违章车辆及抢险救援。清障车是指装有道路抢险作业装备的专用汽车。