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E型多连杆悬架和普通多连杆悬架的区别主要有两点：

1. 结构差异：E型多连杆悬架用三根或更多连杆拉杆组成；普通多连杆悬架则是由连杆、减震器和弹簧组成的。

2. 来源不同：E型多连杆是双叉臂悬架的改良版，和传统双A臂结构不太一样；普通多连杆属于双A臂和多连杆悬架体系。

悬架是汽车底盘连接车轮和车身的装置，主要功能包括：

- 过坑洼路面时缓冲震动；

- 保持车轮在特定角度活动，让转向更稳；

- 承受车轮的重量；

- 确保车轮始终和地面贴合，让动力和刹车力能准确传到车上。