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全挂车和半挂车最大的区别有两点：第一是牵引车的承重方式不同。全挂车的牵引车只需要负责拉，不需要撑起重量；半挂车的牵引车不仅要拉，还得顶着一部分重量。第二是站立方式不同。全挂车不用支腿就能自己立住，半挂车想竖起来必须得用前面的小腿支起来。下面再详细说说两者的结构：全挂车就是个平板或者托盘结构，有车架、转盘和挂钩，所有货物重量都压在自己身上。简单来说就是挂车前端直接挂在牵引车后面，牵引车只管往前拽，不负责扛重。半挂车则是前半部分搭在牵引车尾部的鞍座上，牵引车后面的轮子要扛起挂车的一部分甚至大半重量，剩下的重量才由挂车自己的轮子分担。