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制动系统故障的车不可以上路，制动系统故障的现象有：

1、踩刹车踏板，踏板不升高，无阻力；

2、刹车踏板踩到底，制动效果不好；

3、连续踩刹车，踏板回位升高，制动效果有改善；

4、连续踩刹车，踏板位置升高，并有下沉感；

5、踏板位置很低，再踏时位置不能升高，感觉发硬；

6、踏板高度正常，不软不下沉，但制动效果不好；

7、制动跑偏；

8、车行驶一段里程，制动鼓发热；

9、刹车踏板自由行程过小；

10、制动液液面回升缓慢。