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故障码P0016是和曲轴位置、凸轮轴位置传感器有关的问题，常见原因有四个：机油压力太低、CVVT控制器滤网被堵住了、CVVT控制器线路故障，或者CVVT控制器本身坏了。先说凸轮轴传感器的作用：

1、这个传感器能根据发动机每个气缸的工作状态，把信息传给ECU（也就是发动机电脑）。ECU收到信号后，就能精准控制喷油顺序、点火时机，还能监测发动机是否爆震。如果车出现启动困难、怠速时抖得厉害、加速没劲、油耗突然飙升，或者故障灯一直亮着，大概率是凸轮轴传感器坏了。

2、凸轮轴位置传感器主要负责监测凸轮轴的位置和转动角度，确定第一个气缸活塞到达压缩冲程最高点的位置。发动机启动时，ECU会结合凸轮轴和曲轴传感器的数据，判断每个气缸活塞的具体位置和运动状态，这样才能准确控制喷油和点火的时机。