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向盘小幅度有顿挫感的原因如下：

助力油不足：

若打方向有顿挫感，有可能是转向助力油变脏。

胎压过低：

胎压过低会导致轮胎与路面接触的面积增多，摩擦增大，转向难度加大，造成方向盘小幅度有顿挫感，不利于驾乘安全，这种情况应及时补充气压。

轴承配合过紧：

各转向系统连接的一个滚动轴承，也是和滑动的轴承配合得比较紧密，所以会导致了轴承的润滑得不到良好的运行，就会影响卡顿现象的出现。

助力器问题：

方向盘和助力器的关系密不可分，所以当方向盘小幅度有顿挫感的时候，可能也是助力器系统的内部出现了一些电路接触不良或者是其它问题。