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奥迪A5的停车制动故障可能和发动机有关。具体原因有这些：刹车油不够了，或者刹车系统里进了空气；刹车踏板松了，刹车片和刹车盘之间的缝隙太大，导致摩擦片接触不好；刹车片磨得差不多了，或者沾了油污，刹车管路被堵住了。解决办法是：先打开驾驶室的车门，找到司机座位左边腿那边的引擎盖开关往上一提，把引擎盖掀开，用支撑杆固定住，然后往刹车油壶里加指定型号的刹车油，加到最大刻度线的位置，这样就能解决问题了。