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[content]雷克萨斯ES和凯美瑞的区别主要体现在定位、底盘结构和尺寸三方面。具体来说：定位不同，凯美瑞是丰田家的普通家用车；雷克萨斯ES属于雷克萨斯品牌的豪华车型。底盘结构不同，凯美瑞用的是后双叉臂悬架；雷克萨斯ES用的是多连杆悬架。尺寸方面，凯美瑞长宽高分别是4885mm、1840mm、1455mm，轴距2825mm；雷克萨斯ES尺寸更大，长宽高4975mm、1866mm、1447mm，轴距2870mm。