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雷克萨斯ES和凯美瑞的区别有定位不同、悬架不同、尺寸不同。具体区别如下：

定位不同：

凯美瑞车型是由丰田公司生产的普通类型车；雷克萨斯es是由雷克萨斯品牌所生产，定位于豪华车品牌。

悬架不同：

凯美瑞车型后悬架为双叉臂式独立悬架；雷克萨斯es是多连杆式独立悬架。

尺寸不同：

凯美瑞车辆的车身长度是4885毫米，宽度是1840毫米，高度是1455毫米，轴距是2825毫米；雷克萨斯es车身长度是4975毫米，宽度是1866毫米，高度是1447毫米，轴距是2870毫米。