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独立悬挂就是说每边的车轮都是各自通过弹性悬挂系统挂在底盘下面的；非独立悬挂则是用车轴把左右两个轮子连在一起的结构，具体分很多种类型。悬挂系统的分类如下：

1、独立悬挂系统：现在大部分轿车都用独立悬挂，根据结构不同还能细分为横臂式、纵臂式、多连杆式、柱式和麦弗逊式这些类型。

2、非独立悬挂系统：这种悬挂结构简单、成本低、耐用好修，开车时前轮的角度变化也小。不过缺点是坐起来不舒服，操控稳定性差。现在虽然也有轿车用，但基本只出现在小型车、紧凑型车的后悬挂，或者货车、大客车上。

3、主动悬挂系统：这是最近十几年才发展起来的高科技悬挂，靠电脑控制。它结合了力学和电子技术，算是比较复杂先进的装置。