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自动档车D档为前进档，一般的自动档汽车上的档位共有六个位置，从上到下分别为：P、R、N、D、S、L。

p档为停车档，用于车辆长时间停放；r档为倒车档，是车辆在倒退时挂入的档位；n档为空档，是在车辆短时间停放且不熄火的状态下挂档；d档为前进档；s档为运动模式，让车辆驾驶起来更运动；l档为低速档。

在汽车起步的时候踩下刹车，就可以将档杆推至D档，松开手刹，然后缓慢给车加油，汽车就能往前走。在正常行驶的时候，不需要驾驶员再去换其它的档位，汽车会根据车速自动在1-4档之间转换档位。

有些高级的轿车会有D2、D3的档位，将档位挂在D2、D3，变速器就会将档位限制在2档或3档以内，这样可以在特殊的路况下，保持低档而输出更大的动力。