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17款卡罗拉混动版是有ESP的。ESP全称车身稳定系统，这玩意儿在汽车安全配置里算得上顶梁柱了。简单说就是当车子高速拐弯时，前轮或后轮万一打滑了，ESP会瞬间反应过来，一边自动刹车一边让发动机降点速，这样就不会让车甩尾或者失控了。ESP的工作原理其实挺有意思的，它是基于ABS防抱死和ASR牵引力控制这两个基础系统升级来的，更高级。车上装了各种传感器，实时监测车子的状态，发现不稳的时候，它能单独给某个轮子或者多个轮子刹车，让车子保持住平衡和方向不跑偏。