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日产皮卡刹车变软或者没力，主要原因有四个：

1. 刹车油漏了。油少了的话，刹车踏板就推不动刹车钳，导致刹车失灵。这时候得去换新的刹车油。

2. 刹车片磨没了。刹车片本来就是消耗品，如果一直不换，磨得太薄了就会刹不住车。建议定期检查，该换就换。

3. 刹车分泵坏了。这个零件要是出问题，根本没法正常工作。直接换新的分泵就行。

4. 刹车管里进了空气。空气能被压缩，所以踩刹车时会感觉软绵绵的。这种情况得去修理厂专门放气处理。

总之就是这四种情况，每种都对应着具体的解决办法，按建议操作就能解决。不过最后那句总结别加导语，直接说就行。不过用户不让加总结导语，所以直接列出原因和解决方法就好，不用最后总结。不过原文最后也没单独总结，所以保持原结构，分点说明原因和建议。