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更换轮胎不用做四轮定位。汽车只有在发生跑偏、打方向不自动回轮、方向盘过重或飘浮发抖、前后轮胎单侧偏磨、车桥以及悬架的零件曾经被拆装，或汽车因事故造成底盘及悬架的损伤等情况时，才需要做四轮定位。以下是关于四轮定位的详细说明：

四轮定位的作用：

以车辆的四轮参数为依据，通过调整以确保车辆良好的行驶性能并具备一定的可靠性。使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。

四轮定位需要调整的数据：

主销后倾，主销内倾，车轮外倾（负外倾），前束（前展）。其中主销后倾的作用是直线稳定性，转向回正。主销内倾的作用是稳定性，转向回正。车轮外倾的作用是增大轮胎接触面，抵消不良影响。前束的作用则是抵消车轮外倾（内倾）造成的不利影响。