+向他提问

奥迪A3确实有ABS系统。ABS全称叫制动防抱死系统（Antilock Brake System），它的主要作用是在刹车时防止车轮锁死。简单来说，就是当你猛踩刹车时，ABS会自动调节制动力，让车轮保持滚动和滑动之间的状态（滑移率大概在20%左右），这样轮胎和地面的摩擦力最大，不容易打滑。

ABS系统主要分四部分：轮速传感器、ECU（也就是电脑）、液压单元，还有那个会亮的ABS故障灯。轮速传感器负责监测每个轮子的转速，然后把数据变成正弦波信号传给调制器，调制器再把这些信号转成数字信号给电脑。

电脑收到信号后，会算出车轮转速、车速和滑移率，根据滑移率判断车轮是不是快锁死了。如果快锁死，就给液压单元发指令，让液压单元控制刹车油压，通过保压、加压或者减压来调整刹车力度。

最后那个ABS故障灯就是提示系统有没有问题，要是灯亮了，说明系统可能出故障了，得赶紧去检修。