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刹车系统主要由两部分组成：制动传动装置和制动器。其中，制动传动装置包括供能装置、控制装置、传动装置，比如刹车踏板、主缸、轮缸以及连接的管路，这些部件负责把刹车能量传送到各个车轮的制动器上。而制动器是负责产生制动力的部件，它通过固定部件和旋转部件之间的摩擦来阻止车辆运动或滑动。

刹车系统的主要作用是让行驶中的车减速甚至停下来，让下坡的车保持速度稳定，以及让停好的车不会溜车。根据能量传输方式的不同，刹车系统可以分为机械式、液压式、气压式、电磁式和组合式几种类型。