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鼓式制动器调整方法是：使制动蹄收缩，增大蹄鼓间隙，然后进行行车制动，使蹄鼓间隙达到规定值。制动蹄摩擦片磨损后制动气室推杆行程过大时，为减小蹄鼓间隙，可仅通过凸轮进行局部调整。调整方法是：1、先顺转蜗杆轴使蹄鼓间隙消除，再倒转蜗杆轴使制动蹄与鼓达到规定间隙（一般为3~5响）。2、局部调整时，不要拧松制动蹄销的紧螺母和改变凸轮轴的安装位置，以防破坏蹄鼓的正确贴合。以下是制动蹄的检修相关介绍：1、制动蹄有裂纹或较大变形时，应更换。下端支承销孔磨损超限（销孔配合间隙大于0.80mm），应镶套修复；2、衬片磨损不超过极限，无破裂，无严重烧蚀和油污；3、衬片或制动鼓经磨（镗）削加工后，两者的接触面积不少于75%。