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科目三考完后，只要时间允许，可以直接带身份证和科目三成绩单去预约科目四考试。考过之后就能拿到驾照了。补充说明几点：

1. 驾照考试有效期是三年，从科目一开始算起。不管中间有没有挂科，有效期都从科目一通过那天开始计算。

2. 科目四考完合格就能直接领驾照。拿到驾照后就能合法开车了，不过新手期是一年，要记得注意实习期的限制。