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上坡辅助系统简称HAC，是在ESP系统基础上衍生开发出来的一种功能，可让车辆在不适用手刹情况下在坡上起步时，右脚离开制动踏板车辆仍能继续保持制动几秒，这样便可让驾驶者轻松的将脚由刹车踏板转向油门踏板，以防止溜车而造成事故，并且还不会让驾车者感到手忙脚乱。上坡辅助系统使用方法步骤如下：1、深踩刹车和离合器，在你必须让档位处于1档的位置上才可以，如果先离合器刹车，然后挂1档，这样上坡辅助就不会启动；2、必须先点刹车，换档到1档，松开离合器和刹车，使车子稍微向前一点就可以，并立即踩上死离合器和刹车，使上坡辅助器启动；3、起步时放开刹车后车辆可保持23秒不动，足够松开离合器加油门前进。