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奥迪A6变速箱打滑的原因主要有这几种：

1. 离合器磨损太狠：离合器、刹车片或者单向离合器这些部件如果磨得厉害，就容易打滑。如果要大修变速箱，得检查离合器片的间隙是不是调到位了，或者刹车带的松紧度有没有调整好。

2. 换错油或用劣质油：变速箱油得用原厂指定的，不同油液的摩擦系数不一样。比如如果换错了油，摩擦系数变大，换挡就会顿挫；摩擦系数变小，就直接打滑了。更糟的是，有些劣质油还会腐蚀密封件，导致密封失效，进一步引发打滑。

3. 主油压太低：这种情况可能是因为变速箱油量太低、滤网被堵住了、油泵磨损严重、油路漏油，或者主调压阀、压力控制阀坏了。主油压不足的话，变速箱里的执行机构（比如离合器）就会因为压力不够而打滑甚至烧毁。

总之，这些原因都会让变速箱在传递动力时出现打滑，轻则影响驾驶平顺性，重则损坏内部零件。