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起重机的型号主要分这几类：

1、轻小型起重机：比如千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦（也就是平衡吊）、卷扬机这些。

2、桥架类型的：像梁式起重机这类用横梁来工作的设备。

3、臂架类型的：比如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等等。

4、缆索式的：像升降机这类用缆绳吊东西的设备。

关于起重机的基本介绍：

1、起重机是专门用来在一定范围内吊东西的机械，既能垂直升降也能水平移动重物，功能挺多的。

2、特点方面：这类设备都是间歇性工作的，比如在一个工作流程里，抓取、搬运、放下这些动作都是分步骤交替完成的。