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ESP车身稳定系统涉及的零件和传感器太多，而且基本都是ECU电脑控制的。没有专业故障诊断仪的话，光看那个一直亮着的ESP故障灯，根本没法准确定位问题。所以自己别折腾了，直接找4S店靠谱。补充说明一下：

1、组成部分：ESP系统通常包含四个核心模块：EBD电子制动力分配、ABS防抱死刹车、TCS牵引力控制和VDC车辆动态控制。

2、作用：ESP就是用来提升车辆操控性的同时，防止车子在极限状态下失控的系统。它对提升行车安全的重要性无可替代。