自动驾驶分为几个阶段
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现在自动驾驶分六个等级,从L0到L5,全球主要用美国NHTSA和SAE这两个机构的分级标准。具体来说:
1、L0纯人工驾驶:车一点自动驾驶功能都没有,方向盘、油门、刹车全靠人自己操作。像现在车上有的碰撞预警、车道偏移提醒,还有自动雨刷和大灯这些功能,虽然能帮点小忙,但开车还得人自己控制,所以都算L0。
2、L1部分辅助:司机还是要对安全负责,不过能偶尔让系统接管单个操作。比如自适应巡航、紧急刹车辅助、车道保持这些功能,但这时候手或脚得有至少一个在控制车上,不能同时撒手。
3、L2部分自动化:这时候车和人能一起控制,特定场景下可以手脚全放,比如同时开着自适应巡航和车道保持功能。但人得随时准备接管,L2的重点不是功能数量,而是能让司机不用当主要操作者。
4、L3有条件自动化:在特定路段能完全交由车辆自动驾驶,比如高速上的封闭路段。遇到突发情况车会提前提醒人接管,比如快到修路区域时,这时候司机不用一直盯着路况,但还得在场。
5、L4高度自动化:在特定环境里能完全自动驾驶,比如园区内部、高速公路或固定路线,人全程不用管。但只在限定区域有效,超出范围可能就不行了。
6、L5完全自动化:不管什么路况都能自动驾驶,完全不需要人。从出发到终点全程自己搞定,不管刮风下雨、堵车还是复杂路口,车都能独立处理所有情况,彻底解放驾驶员。