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绿灯亮的时候确实能走，但具体要看是机动车道还是非机动车道。这里分情况说清楚：

1. 绿灯亮：车子可以正常开，不过转弯的时候得注意别挡着直行的车和行人。

2. 黄灯亮：已经开过停止线的车还能继续走，但没过线的最好别抢了。

3. 红灯亮：这时候肯定不能走了，除非你是右转车辆，而且得确保不会影响其他车和行人。

4. 没信号灯的情况：如果路口没单独给非机动车和行人设灯，那就跟着机动车灯的指示走。

注意右转时别跟直行的抢道，尤其人行道有人过马路的时候必须等。有些地方右转箭头灯会单独控制，这时候得看箭头灯的指示。实际开车时遇到红绿灯千万别只顾自己走，得观察周围车辆和行人的动向，避免发生剐蹭。