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车辆整个年审时间大约需要2-3个小时。以下是关于车辆年审的相关介绍：

车辆年审时间：

小车和蓝牌面包车，新车上牌后前六年，每二年一审，六年后则是每年一审，十年后是一年一审，十五年后是一年两审。货车上牌后每年一审，十年后一年两审。

车辆未年审的处罚：

如果车辆在路上被交警查到没有年审，会对其车主进行罚款或扣车，与此同时在保险合同中，未及时年检的车被视为不合格车辆，一旦出现车险事故是不对其进行理赔。