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发动机主要由两大机构和五大系统组成。两大机构是曲柄连杆机构和配气机构，五大系统包括冷却、润滑、点火、供油和启动系统。主要零件有缸体、缸盖、活塞、活塞销、连杆、曲轴、飞轮这些。具体来说：

1. 发动机的原理：四冲程汽油机的工作原理是，先把空气和汽油按比例混合成可燃混合气。吸气时混合气被吸进气缸，接着压缩后点火燃烧产生热量。高温高压的燃气推动活塞往复运动，再通过连杆、曲轴等零件把活塞的直线运动转化为旋转动力输出。

2. 气缸：活塞在气缸里上下运动的这个密封空间就是气缸，内壁是圆柱形。活塞通过活塞销和连杆连接，连杆另一头连着曲轴。曲轴装在缸体的轴承上可以自由转动，这样就组成了曲柄连杆机构。活塞上下动的时候，连杆带动曲轴旋转，把直线运动变成圆周运动。

比如你开车的时候，发动机里的活塞就是这么一圈一圈带动曲轴转动，最后通过变速箱和车轮让车跑起来的。整个过程就是吸气、压缩、爆炸做功、排气四个步骤循环往复。