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内燃机根据缸内点火方式的不同，主要分为点燃式和压燃式两种。点火方式不同的发动机结构和系统配置也不一样。比如点燃式发动机有三大核心结构：曲柄连杆机构、气门机构和机体，还有五个系统：供油系统、冷却系统、润滑系统、启动系统和点火系统。而压燃式发动机的结构也是三大块：曲柄连杆机构、配气机构和机体，但系统只有四个：供油、冷却、润滑和启动，少了点火系统。从冷却方式分，内燃机有风冷和水冷两种；按气缸数量分，有单缸和多缸发动机。如果按活塞运动形式来分，还能细分为自由活塞式、往复活塞式、旋转活塞式、喷气式发动机以及旋转叶片式燃气轮机这些类型。