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驻车制动器故障主要有：驻车制动效能不良和驻车制动拉杆不能定位。驻车制动器通常是指机动车辆安装的手动刹车，简称手刹，在车辆停稳后用于稳定车辆，避免车辆在斜坡路面停车时由于溜车造成事故。驻车制动装置俗称手刹，主要的功用：1、汽车停车后通过施加一个持续、稳定的制动力，防止溜车；2、在紧急情况下可以和行车制动共同操纵进行制动控制。造成驻车制动效能不良的原因主要有：1、制动器间隙过大，蹄片与鼓的接触面积太小，制动蹄或片上沾油或硬化、铆钉外露，制动鼓或盘变形严重；2、操纵机构各部件磨损松旷，间隙过大或者钢索过长。