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世界上确实先有了红绿灯，然后才出现汽车。红绿灯和汽车的历史是这样的：最早的红绿灯是在英国伦敦的议会广场上安装的，时间是1868年。而世界上第一辆汽车是德国人卡尔·本茨在1886年造出来的，他后来还创立了奔驰汽车公司。

关于红绿灯通行规则，咱们国家的《道路交通安全法实施条例》第三十八条有明确规定：绿灯亮的时候，车子可以正常走，但转弯的车不能影响直行的车辆和行人；黄灯亮的时候，已经过了停车线的车可以继续往前走；红灯亮的时候，所有车都得停着不能动。