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免检车辆在第六年的时候是需要进行上线检测的。关于车辆年审相关介绍如下：

免检范围：

机动车的免检范围由原来的6年以内小于等于6座，扩大至7-9座的非营运小微型载客汽车。

年检周期：

免检车前6年可以免除上线检测，只需每两年办理一下手续，6-10年为每年一检。新政规定，私家车前6年的年检周期不变，6-10年的机动车由原来的一年一检改为两年一检。即免检车在10年内均为两年一检，但只有第六、第八年需要上线检测。