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上坡辅助系统其实是从ESP系统延伸出来的一个功能，作用是让车子在坡道上停车起步时不用拉手刹，避免溜车引发事故。这个系统的启动需要满足四个条件：1、挡位不能在P挡；2、油门没踩；3、车子完全停住；4、手刹没拉。它的运作原理是这样的：当你在坡道上起步，脚从刹车踏板移到油门的瞬间，HAC系统会自动保持刹车油压2到3秒，防止车子后溜。