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万向传动装置主要由三个部件组成：万向节、传动轴和中间支承。在汽车上这种装置其实挺常见的，比如方向盘下面连接方向机的那段柱子、车轮里边的半轴，还有后驱或四驱车型的那根大传动轴，这些都是万向传动装置。装传动轴的时候要注意以下几点：第一，传动轴两头的十字节叉必须在一个平面上，这样才能保证转速均匀不抖动；第二，伸缩节要装在变速箱或分动箱那边，这样能减少伸缩节的晃动磨损，还能提高防尘套离地间隙；第三，安装时必须对齐平衡标记，所有零件都要按原来的位置装回去；第四，每根传动轴的注油嘴要排成一条直线，万向节十字轴的注油嘴得朝向传动轴方向，方便以后打黄油；第五，传动轴伸缩节的防尘套卡箍锁扣要装在直径相对的位置，也就是相隔180度的位置。