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皮卡私自加装后箱盖违法。以下是改装汽车相关介绍：1、改装汽车一般有两种情况：一是指专门生产改装汽车的厂家，用国家鉴定合格的发动机、底盘或总成，重新设计、改装与原车型不同的汽车；二是已领有牌照的汽车，为某种使用，在原车总成的基础上，作一些技术改造。2、已领牌照汽车进行改装时，应向登记车管所申报，经审查同意后，方可改装。改装后经车管所检验合格，办理改装变更手续。3、可以对车身颜色、发动机、燃料种类、车架号码等进行改装，但有三种颜色属于特种车专用颜色，不能使用。红色为消防专用，黄色为工程抢险专用，上白下蓝为国家行政执法专用。