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特种作业车辆主要分三类：第一类是那些挂着特殊牌照、装了警报器和闪光灯执行特殊任务的警车、消防车这些；第二类是各种用来干重活的工程车，比如拖车、清障车、洒水车、吊车、挖掘机、压路机等等，不管是轮子的还是履带的都算；第三类是车里装了固定专业设备的工作用车，比如救护车、消防车、监测车、电视转播车、移动医疗车这些专门用来检测、医疗、救援的车辆。这类车通常体型大、重量重，或者有特殊功能，主要是用来干专业活儿，而不是拉人或拉货的改装车。