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以下是需要做四轮定位的情况：

1、只有涉及到悬架系统的拆装，就必须做四轮定位，比如更换减振器、更换转向球头、拆装副车架等；

2、此外如果汽车出现行驶跑偏、方向盘不正、轮胎偏磨、转向沉重以及不能自动回位等故障，首先也要检查四轮定位是否正常。

以下是有关四轮定位的简介：

1、我们普通的汽车都有四个车轮，其中的两个前轮是转向车轮。这些车轮并不是随随便便安装在汽车上的，而是有一个固定的安装关系。车轮、转向节（羊角）和车桥三者之间具有一定相对位置的安装叫做车轮定位。

2、对于前轮（转向轮）来说，包括主销后倾、主销内倾、前轮外倾和前轮前束四个内容；对于后轮来说，包括车轮外倾（角）和后轮前束。如果是后轮驱动的车型，还有一个非常重要的参数叫做推力角。前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。